PID 제어
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작성일 24-05-31 06:58
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조작량=Kp×편차+Ki×편차의 누적값+Kd×전회 편차와의 차
(비례항) (적분항) (미분항)
기호로 나타내면
MVn=MVn-1+ΔMVn
ΔMVn=Kp(en-en-1)+Ki en+Kd((en-en-1)-(en-1-en-2))
MVn, MVn-1: 금회, 전회 조작량
ΔMVn: 금회 조작량 미분
en, en-1, en-2: 금회, 전회, 전전회의 편차
이것을 program으로 실현하기 위해서는 이번과 전회의 편차값만 측정(測定) 할 수 있으면 조작량을 구할 수 있다
7. 파라미터를 구하는 방법
PID 제어 방식에 있어서의 assignment는 각 항에 붙는 정수, Kp, Ki, Kd를 …(To be continued )
PID제어편집
다.
우선, 샘플링 방식의 PID 제어의 기본식은 다음과 같이 표현된다된다. 왜냐하면, 컴퓨터 데이터의 입출력은 일정시간 간격으로밖에 할 수 없기 때문이다
게다가 미적분 연산을 착실히 하고 있는 것에서는 연산에 요하는 능력으로 인해 고성능의 컴퓨터가 필요하게 되고 만다.
PID 제어
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레포트/기타
PID 제어의 개념과 특성 단순 On/Off 제어, 비례 제어에 대해 조사한 자료입니다.
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6. 컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘
원래 PID 제어는 연속한 아날로그량을 제어하는 것이 기본으로 되어 있다 그러나, 컴퓨터의 program으로 PID 제어를 실현하려고 하는 경우에는 연속적인 양을 취급할 수 없다.PID제어편집 , PID 제어기타레포트 ,
PID 제어의 定義(정의) 과 characteristic(특성) 단순 On/Off 제어, 비례 제어에 대해 조사한 reference(자료)입니다.
그래서 생각된 것이 샘플링 방식(이산값)에 적합한 PID 연산 방식이다.
