시스템 모델링 및 제어 - PID experiment(실험) 보고서
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작성일 23-01-26 11:11
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- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 變化에 따른 출력 값을 알아본다. 또한 무조건 P,I,D값을 높여주기 보다는 사용 목적에 맞 게 적절히 값을 지정하여 사용하여야 할 것이다.
1. experiment(실험)목적
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시스템 모델링,제어,PID 실험 보고서
순서
시스템 모델링 및 제어 - PID experiment(실험) 보고서
Cf) 기타 수업 理論(이론) 내용
2. experiment(실험) 내용
I값 증가 : 정확도 증가, 정상상태 오차 감소, 그러나 값이 너무 커지면 발산
위의 내용은 理論(이론)에서 배운 내용과 일치 하였다. 위의 test(실험) 결과와 같이 재확인 할 수 있었던 내용은 다음과 같다. 2. 실험 내용
고찰
- 전달함수 : 물체를 수식으로 그린 것 (질량, 댐퍼, 탄성 값을 이용해 표현)
다. 특별히 정상상태 오차를 감소시켜 정확도 와 관련되는 I값이 너무 커지며 발산함을 확인하면서 test(실험) 을 통해 필요한 값을 정확하게 지정 할 필요가 있단 걸 알았다.
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1. 실험목적 - PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
- 제어기 : 전달함수를 바꾸어서 내가 원하는 출력 값으로 나오게 하는 것
설명
P값 증가 : 힘, 속도 증가, Overshoot도 증가
D값 증가 : Overshoot감소, 진동을 줄여줌
- test(실험) 을 통해 理論(이론)으로 배운 PID의 특성(特性)을 확일 할 수 있었다.
