관성항법(Inertial Navigation)
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작성일 23-09-08 13:47
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설명
관성항법(Inertial Navigation)
레포트/공학기술
< 관성항법이란? > - 항체에 부착된 관성 센서의 출력 물리량(각속도 및 가속도)을 이용 항체의 위치, 속도 및 자세를 알아내는 것 - 관성센서 + 가속도계(accelerometer) : 병진 운동(translational motion) 감지 + 자이로(gyroscope) : 회전 운동(rotational motion) 감지 - 기본원리 : 뉴턴의 운동 법칙 힘과 가속도 및 속도, 변위와 관계된 미분 방정식으로부터 항법해를 구함
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순서
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