제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
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작성일 23-04-15 14:02
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그리고 값도 에 비례하여 증가한다는 것도 알게 되었다.
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
제어공학 설계 보고서,모터 위치 제어 시스템 모델링,제어기 설계
4. 관성 모멘트
설명
치차열 등가
를 대입한
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④번의 식에서 P를 소거하고 정리(arrangement)한후
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② 역기전력
④ 뉴턴의 법칙 ()
③ 전압법칙(전기회로)
5. PD 제어기 설계
3. 블록선도
8. 결과 및 느낀점
처리해야할문제에서 주어진 ,의 값을 범위를 맞추기 위해서는 이고 로 설계를 하여야 한다.
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순서
9. 참고 문헌
6. 안정도 판정
1. 모델
7. 를 변경한 결과
1. 모델 2. 모터 제원 및 라플라스 변환 3. 블록선도 4. 관성 모멘트 5. PD 제어기 설계 6. 안정도 판정 7. 를 변경한 결과 8. 결과 및 느낀점 9. 참고 문헌
처리해야할문제를 하며 느낀 점이 있다면 수업시간에 배운 것을 토대로 제어기를 설계 할 수 있어서 보람 있었고 이런 저런 것들을 찾아보면서 많은 것을 배우게 된 거 같다. 값을 변경하며 계산해 보았고 이를 통하여 값이 커질수록 과 은 증가하며 값과 은 감소한다는 것을 알게 되었다.
① 발생 토크는 전류에 비례
다.
