자동화 - 로봇에 대하여[로봇의 정의(定義)에서부터 역활 그리고 분야등을 조사한 레포트(report) ]
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작성일 24-01-03 23:12
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레포트/공학기술
자동화 - 로봇에 대하여[로봇의 정의(定義)에서부터 역활 그리고 분야등을 조사한 레포트(report) ]
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순서
1. 로봇이란?
가. 로봇의 definition사전을 보면 로봇이란 `인간의 모습과 비슷하게 만들어 인간의 행동이나 작업등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계장치` 라고 나와 있습니다.
다.
나. 로봇의 구분
크게 조종형과 자율형으로 나눌 수 있습니다.2) 1796년 : 일본의 호소카와가 차 운반 인형을 고안한다. 실제로 로봇의 의미는 상당히 광범위하며 시대가 변함에 따라 조금씩 그 의미도 변하고 있습니다. 흔히 말하는 “지능로봇”이 이에 해당합니다. 로봇의 구성요소
로봇을 구성하는 요소에 대하여는 여러 가지 opinion이 있다 크게 “조건, 프로…(省略)1) 조건
2) 프로그래밍
3) 동작
라. 로봇의 3원칙
1) 1741년 : 프랑스의 기계기사 보오킨슨이 톱니바퀴를 사용한 오리를 만들다. 조종형은 리모콘 등의 조종기를 이용하여 외부에서 로봇을 움직이는 것인데 대부분의 탐사형 로봇이 이에 해당합니다.
3) 1773년 : 스위스의 자케 드로즈가 `글 베끼는 인형`을 제작한다
4) 1973년 : 일본 와세다대학이 세계 최초 2족보행로봇 `WABOT-1`을 개발
5) 1981년 : 조작 관절의 전기모터를 이용한 직립구동로봇을 카네기 멜론 대학 개발
6) 2002년 : 스티븐 스필버그의 영화 A.I
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다. 자율형은 말그대로 로봇이 사물을 인식하고 판단하여 스스로 움직이는 로봇을 말합니다.
우리가 잘 알고 있는 로봇파워의 배틀로봇도 이에 해당합니다.
